Истраживачи

Резултати 41-60 од 63
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013Multiple Autonomous Systems in Underwater Mine Countermeasures Mission Using Information Fusion as Navigation AidEskinja, Zdravko; Nad, Dula; Djapic, Vladimir  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2013Adaptive mission planning for cooperative autonomous maritime vehiclesFerri, Gabriele; Djapic, Vladimir  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platformsDjapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdic, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, ZoranКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012A real-time underwater object detection algorithm for multi-beam forward looking sonarGalceran, Enric; Djapic, Vladimir  ; Carreras, Marc; Williams, David PНаучни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Sonar aided navigation and control of small uuvsNađ, Ðula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Vukić, ZoranКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011SAUC-E: Fostering the Next Generation of Scientists and EngineersDjapic, Vladimir  ; Curtin, Thomas BНаучни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2011Multibeam sonar-based navigation of small uuvs for mcm purposesMišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Vukić, ZoranНаучни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Command filtered adaptive backsteppingDong, Wenjie; Farrell, Jay A; Polycarpou, Marios M; Djapic, Vladimir  ; Sharma, ManuНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2011Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applicationsCaccia, Massimo; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Djapic, Vladimir  ; Fioravanti, Stefano; Grati, AlbertoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Improving autonomy and control of autonomous surface vehicles in port protection and mine countermeasure scenariosPastore, Thomas; Djapic, Vladimir  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2010Using collaborative autonomous vehicles in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Command filtered backstepping design in MOOS-IvP helm framework for trajectory tracking of USVsDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Collaborative autonomous vehicle use in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2010Autonomous underwater vehicle navigationMiller, Paul A; Farrell, Jay A; Zhao, Yuanyuan; Djapic, Vladimir  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2009Unifying behavior-based control design and hybrid stability theoryDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Unifying behavior based control design and hybrid stability theory for AUV applicationDjapic, Vladimir  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Hybrid Control Design Applied in Land Vehicle Behavior-Based Switching ControllerDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Land vehicle control using a command filtered backstepping approachDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Design and initial in-water testing of advanced non-linear control algorithms onto an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)Djapic, Vladimir  ; Farrell, JA; Miller, Paul; Arrieta, RichКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Advanced non-linear control algorithms applied to design highly maneuverable Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)Djapic, Vladimir  ; Farrell, Jay A; Miller, Paul; Arrieta, RichИзвештај
Мп категорија ће бити приказана накнадно.