Резултати 1-20 од 33
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Systematic design of ADRC-based unmanned tracked vehicle trajectory tracking with FPGA-in-the-loop validationStanković, Momir  ; Madonski, Rafal; Manojlović, Stojadin  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2022Systematic design of nonlinear ADRC for laser seeker system with FPGA-based rapid prototyping validationFerdjali, Abdellah; Stankovic, Momir R  ; Manojlovic, Stojadin M  ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M  ; Djenadbia, AbderraoufНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Robust error-based active disturbance rejection control of a quadrotorLechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M  ; Stankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Simic, Slobodan M  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Nonlinear Extended State Observer-based Active Disturbance Rejection Control of a Laser Seeker SystemFerdjali, Abdellah; Lechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M  ; Stankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2020Error-Based Active Disturbance Rejection Altitude/Attitude Control of a Quadrotor UAVStankovic, Momir  ; Madonski, Rafal; Manojlovic, Stojadin  ; Lechekhab, Taki Eddine; Mikluc, DavorinПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018ANALIZA PERFORMANSI PID REGULATORA SA FILTRIMA ŠUMA MERENJANikola Savkić; Momir Stanković  ; Manojlović, Stojadin M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećajaStanković, Momir R.  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Mitrović, Srđan; Mikluc, Davorin; Naumović, MilicaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u - konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem - poremecajaMomir Stanković  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Srđan Mitrović; Mikluc, Davorin L.; Milica NaumovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Optimised active disturbance rejection motion control with resonant extended state observerStanković, Momir  ; Rapaić, Milan  ; Manojlović, Stojadin  ; Mitrović, Srđan; Simić, Slobodan  ; Naumović, Milica Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2016Analiza metode smanjenja uticaja šuma merenja kod upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećajaStanković, Momir  ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin  ; Mitrović, Srđan; Dikić, Goran Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Model podsistema za praćenje cilja u vazdušnom - prostoru po brziniDikić, Goran ; Manojlović, Stojadin  ; Mikluc, DavorinКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Modifikacija proširenog observera stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem prostoperiodičnih poremećajaStanković, Momir  ; RAPAIĆ, MILAN R.  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Naumović, Milica B. ; Simić, Slobodan M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016FPGA-based system level design of control systems: A case study of three-axis positioning controller implementationStanković, Momir  ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  ; Mitrović, Srđan; Naumović, Milica Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Optimized pure hardware FPGA-based implementation of active disturbance rejection controlStanković, Momir  ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2016FPGA system-level based design of multi-axis ADRC controllerStanković, Momir  ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  ; Mitrović, Srđan; Naumović, Milica Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2016Синтеза робусног управљања ласерског система праћења са квадрантном фотодиодомМанојловић, Стојадин  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2015Comparative analisys of instanteneous frequency estimation based on spectrogram using particle filterMikluc, Davorin; Dušan Glumac; Andrić, Milenko S.  ; Manojlović, Stojadin M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015FPGA-BASED OPTIMIZED FIXED-POINT PID CONTROLLER DESIGNStanković, Momir  ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  ; Djordje KokovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015A novel active disturbance rejection based tracking design for laser system with quadrant photodetectorManojlović, Stojadin  ; Barbarić, Žarko ; Mitrović, SrđanНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2015An FPGA-Based Design of Antenna Subsystem Control Unit for Didactic RadarStanković, Momir  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Simić, Slobodan M.  ; Naumović, Milica B. Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.