Истраживачи

Резултати 1-20 од 38
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Systematic design of ADRC-based unmanned tracked vehicle trajectory tracking with FPGA-in-the-loop validationStanković, Momir  ; Madonski, Rafal; Manojlović, Stojadin  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2024ADRC-Based Trajectory Tracking of Unmanned Tracked Vehicles Under High Slippage DisturbanceDrakulic, Momir  ; Stankovic, Momir  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024From PID to ADRC and back: Expressing error‐based active disturbance rejection control schemes as standard industrial 1DOF and 2DOF controllersStankovic, Momir  ; Ting, He; Madonski, RafalНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024Active disturbance rejection control for unmanned tracked vehicles in leader–follower scenarios: Discrete-time implementation and field test validationAmokrane, Salem-Bilal; Laidouni, Mohammed Zouaoui; Adli, Touati; Madonski, Rafal; Stanković, Momir  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023ADRC in output and error form: connection, equivalence, performanceMadonski, Rafal; Herbst, Gernot; Stankovic, Momir  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022Systematic design of nonlinear ADRC for laser seeker system with FPGA-based rapid prototyping validationFerdjali, Abdellah; Stankovic, Momir R  ; Manojlovic, Stojadin M  ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M  ; Djenadbia, AbderraoufНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Robust converter-fed motor control based on active rejection of multiple disturbancesMadonski, Rafal; Lakomy, Krzysztof; Stankovic, Momir R  ; Shao, Sally; Yang, Jun; Li, ShihuaНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2021On dealing with harmonic uncertainties in the class of active disturbance rejection controllersStankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Shao, Sally; Mikluc, Davorin LНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021General ADRC Design for Systems With Periodic Disturbances of Unknown and Varying FrequenciesMadonski, Rafal; Stankovic, Momir R  ; Ferdjali, Abdellah; Shao, Sally; Gao, ZhiqiangНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Robust error-based active disturbance rejection control of a quadrotorLechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M  ; Stankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Simic, Slobodan M  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Nonlinear Extended State Observer-based Active Disturbance Rejection Control of a Laser Seeker SystemFerdjali, Abdellah; Lechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M  ; Stankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2020Active disturbance rejection control of torsional plant with unknown frequency harmonic disturbanceMadonski, Rafal; Stankovic, Momir R  ; Shao, Sally; Gao, Zhiqiang; Yang, Jun; Li, ShihuaНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2020Error-Based Active Disturbance Rejection Altitude/Attitude Control of a Quadrotor UAVStankovic, Momir  ; Madonski, Rafal; Manojlovic, Stojadin  ; Lechekhab, Taki Eddine; Mikluc, DavorinПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019On vibration suppression and trajectory tracking in largely uncertain torsional system: An error-based ADRC approachMadonski, Rafal; Ramirez-Neria, M; Stankovic, Momir R  ; Shao, Sally; Gao, Zhiqiang; Yang, Jun; Li, ShihuaНаучни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2018Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećajaStanković, Momir R.  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Mitrović, Srđan; Mikluc, Davorin; Naumović, MilicaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u - konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem - poremecajaMomir Stanković  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Srđan Mitrović; Mikluc, Davorin L.; Milica NaumovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018ANALIZA PERFORMANSI PID REGULATORA SA FILTRIMA ŠUMA MERENJANikola Savkić; Momir Stanković  ; Manojlović, Stojadin M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Projektovanje i realizacija upravljačkih sistema sa aktivnim potiskivanjem poremećajaStanković, Momir R.  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2018Jedan primer digitalnog upravljanja DC - motorom primenom tiristora i LABVIEW-aMikluc, Davorin L.; Milinko Srećković; Momir Stanković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Optimised active disturbance rejection motion control with resonant extended state observerStanković, Momir  ; Rapaić, Milan  ; Manojlović, Stojadin  ; Mitrović, Srđan; Simić, Slobodan  ; Naumović, Milica Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22