Rezultati
eNauka >
Rezultati >
Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoida
| Naziv: | Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoida | Autori: | Petrović, Petar |
Godina: | 2012 | Publikacija: | Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN | Izdavač: | Društvo za elektroniku, telekomunikacije, računarstvo, automatiku i nuklearnu tehniku, Srbija | Tip rezultata: | Konferencijski rad | ISBN: | 978-86-80509-67-9 Pretraži identifikator |
Kolacija: | str. RO1.5-1-4 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/455025 | Izvor metapodataka: | Migrirano iz RIS podataka | M-kategorija: | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.