Резултати
еНаука >
Резултати >
Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint State
| Назив: | Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint State | Аутори: | Zha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D |
Година: | 2021 | Публикација: | 2021 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM 2021) | Тип резултата: | Конференцијски рад | Колација: | str. 323-328 | DOI: | 10.1109/ICARM52023.2021.9536170 | WoS-ID: | 000728141500054 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85116277708 | URI: | https://oaipupin.imp.bg.ac.rs/dspace/handle/123456789/6253 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/825257 |
Пројекат: | China National Key Research and Development Project [2017YFE0113200] | Извор метаподатака: | (Preuzeto iz Nasi u WoS) | М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.