Резултати
еНаука >
Резултати >
Kinematic Modeling of the End-Effector of a Plum-Picking Robot Using the Rodrigues’ Rotation Formula
| Назив: | Kinematic Modeling of the End-Effector of a Plum-Picking Robot Using the Rodrigues’ Rotation Formula | Аутори: | Ilić, Uroš   ; Lazarević, Mihailo ; Stevanović, Ilija ; Rodić, Aleksandar |
Година: | 2025 | Публикација: | Advances in Service and Industrial Robotics RAAD 2025 | ISSN: | 2211-0984  Претражи идентификатор |
Издавач: | Springer | Тип резултата: | Конференцијски рад | ISBN: | 978-3-032-02105-2 Претражи идентификатор |
Колација: | str. 341-348 | DOI: | 10.1007/978-3-032-02106-9_38 | WoS-ID: | 001604717000038 | Scopus-ID: | 2-s2.0-105016107573 | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/8378 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/999527 |
Пројекат: | Ministarstvo nauke, tehnološkog razvoja i inovacija Republike Srbije, institucionalno finansiranje - 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) | М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.