Резултати
Резултати
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2007 | Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform | M. Filipović; V. Potkonjak | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2008 | Hybrid Dynamic Control Algorithm For Humanoid Robots Based On Reinforcement Learning | D. Katić; A. Rodić | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2011 | Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 1: Modeling | Potkonjak, Veljko | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2003 | Survey of intelligent control techniques for humanoid robots | Katic, Dusko M; Vukobratovic, Miomir K | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2003 | Survay of Intellgent Control Techniques for Humanoid Robots | D. Katić; M. Vukobratović | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2008 | Complement of source equation of elastic line | Filipovic, Mirjana MI; Vukobratovic, Miomir K | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2002 | Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background” | V. Potkonjak; S. Tzafestas; J. Radijočić | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2016 | Input Displacement Neuro-fuzzy Control and Object Recognition by Compliant Multi-fingered Passively Adaptive Robotic Gripper![]() | Petković, Dalibor | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2000 | Internal redundancy - the way to improve robot dynamics and control performances | Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 1996 | Constructing of a Translator for the Robot - Oriented Programming Languages | Racković Miloš | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
