Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2024 | Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots (✓) | Vidakovic, Jelena ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatama (✓) | Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Патент | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | Heart Rate Variability as a Predictor of +Gz Tolerance During the High-G Selective Test (✓) | Bacevic, Nenad; Ninkovic, Milica; Drvendzija, Milijana; Vidakovic, Jelena ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
2024 | Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software (✓) | Zivkovic, Nikola ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | An overview of XR technologies usage for industrial robot programming | Zivković, Nikola; Vidaković, Jelena ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes (✓) | Jelena Vidakovic ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention (✓) | Nikola LJ. Zivkovic ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2023 | Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and Matlab (✓) | Dević, Andrija D. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURES (✓) | Maksimovic, Vasovic Ivana ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motors (✓) | Andrija Dević ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton (✓) | Nikola LJ Živković ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK (✓) | Andrija D. Dević ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS (✓) | Pavle Stepanić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine (✓) | Sasa Zivanovic ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Razvoj i implementacija metodologije za proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanja u crpnim stanicama (✓) | Dragan Pavlović ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Техничко решење | 84 ![]() M84 - Битно побољшано техничко решење на нац. нивоу |
2022 | Automation of Operation Control of the Human Centrifuge (✓) | Pavle Stepanić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Korak u budućnost (✓) | Dimić, Z. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Изведена дела, награде и изложбе | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Flue Gas Heat Recovery in Wood Chip Boiler Used for Chip Drying (✓) | Srecko Manasijevic ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS (✓) | Zivković, Nikola ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source engines (✓) | Zivković, Nikola Lj. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |