Резултати 1-20 од 90

ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots (✓)Vidakovic, Jelena  ; Devic, Andrija  ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatama (✓)Živanović, Saša  ; Vorkapić, Nikola  ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  Патент
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Heart Rate Variability as a Predictor of +Gz Tolerance During the High-G Selective Test (✓)Bacevic, Nenad; Ninkovic, Milica; Drvendzija, Milijana; Vidakovic, Jelena  ; Bacevic, Marina; Stepanic, Pavle  Научни чланак
23M23 - Рад у међ. часопису
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software (✓)Zivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes (✓)Jelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention (✓)Nikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Научни чланак
51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and Matlab (✓)Dević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURES (✓)Maksimovic, Vasovic Ivana  ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko; Vidakovic, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motors (✓)Andrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton (✓)Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK (✓)Andrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS (✓)Pavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine (✓)Sasa Zivanovic  ; Nikola Vorkapic  ; Nikola Slavkovic  ; Zoran Dimic  ; Jelena Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Razvoj i implementacija metodologije za proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanja u crpnim stanicama (✓)Dragan Pavlović  ; Pavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Zoran Dimić  Техничко решење
84documentMNO za energetiku, rudarstvo i energetsku efikasnost (26.10.2022.)
M84 - Битно побољшано техничко решење на нац. нивоу
2022Automation of Operation Control of the Human Centrifuge (✓)Pavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Aleksa Krošnjar ; Zoran Dimić  ; Nenad BačevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Korak u budućnost (✓)Dimić, Z.  ; Živanović. S.  ; Slavković, N.  ; Vorkapić N.  ; Vidakovic J.  ; Manasijević, S.  Изведена дела, награде и изложбе
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Flue Gas Heat Recovery in Wood Chip Boiler Used for Chip Drying (✓)Srecko Manasijevic  ; Mirko Komatina  ; Jelena Vidakovic  ; Pavle Stepanić  ; Ivana Vasović Maksimović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS (✓)Zivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source engines (✓)Zivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.

Резултати 1-20 од 90