Истраживачи

Резултати 21-40 од 109
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Tehničko rešenje M85 - Razvoj samostalnog interaktivnog sistema za programiranje industrijskih robota podržanog tehnologijom proširene realnostiDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and MatlabDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg ConventionNikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKSPavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURESMaksimovic, Vasovic Ivana  ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko  ; Vidakovic, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeletonNikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machineSasa Zivanovic  ; Nikola Vorkapic  ; Nikola Slavkovic  ; Zoran Dimic  ; Jelena Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Eliminating Criteria During +Gz Acceleration Selective TestNenad Bačević; Jelena Vidaković  ; Marina Bačević; Pavle Stepanić  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source enginesZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Korak u budućnostDimić, Z.  ; Živanović. S.  ; Slavković, N.  ; Vorkapić N.  ; Vidakovic J.  ; Manasijević, S.  Изведена дела, награде и изложбе
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Automation of Operation Control of the Human CentrifugePavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Aleksa Krošnjar ; Zoran Dimić  ; Nenad BačevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Flue Gas Heat Recovery in Wood Chip Boiler Used for Chip DryingSrecko Manasijevic  ; Mirko Komatina  ; Jelena Vidakovic  ; Pavle Stepanić  ; Ivana Vasović Maksimović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Razvoj i implementacija metodologije za proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanja u crpnim stanicamaDragan Pavlović  ; Pavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Zoran Dimić  Техничко решење
84documentMNO za energetiku, rudarstvo i energetsku efikasnost (26.10.2022.)
M84 - Битно побољшано техничко решење на нац. нивоу
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROSZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Computed torque control simulation for 6DOF industrial robotVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola Lj.  ; Stepanić, Pavle  ; Mitrović, Stefan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.