Истраживачи

Rezultati 21-40 od 114
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2024Advancement of the offline system for programming industrial robots L-IRL using Augmented RealityDevic, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Živković, Nikola  ; Stepanovic, Aleksandar  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulatorsŽivković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatamaŽivanović, Saša  ; Vorkapić, Nikola  ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  Patent
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial RobotsVidakovic, Jelena  ; Devic, Andrija  ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming SystemDevic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Tehničko rešenje M85 - Razvoj samostalnog interaktivnog sistema za programiranje industrijskih robota podržanog tehnologijom proširene realnostiDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Zivkovic, Nikola  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and MatlabDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg ConventionNikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURESMaksimovic, Vasovic Ivana  ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko  ; Vidakovic, Jelena  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeletonNikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKSPavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machineSasa Zivanovic  ; Nikola Vorkapic  ; Nikola Slavkovic  ; Zoran Dimic  ; Jelena Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Korak u budućnostDimić, Z.  ; Živanović. S.  ; Slavković, N.  ; Vorkapić N.  ; Vidakovic J.  ; Manasijević, S.  Изведена дела, награде и изложбе
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Eliminating Criteria During +Gz Acceleration Selective TestNenad Bačević; Jelena Vidaković  ; Marina Bačević; Pavle Stepanić  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Automation of Operation Control of the Human CentrifugePavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Aleksa Krošnjar ; Zoran Dimić  ; Nenad BačevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.