Резултати
еНаука >
Резултати >
Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention
| Назив: | Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention | Аутори: | Nikola LJ. Zivkovic   ; Jelena Z. Vidakovic ; Mihailo P. Lazarevic |
Година: | 2023 | Публикација: | Applied Engineering Letters : Journal of Engineering and Applied Sciences | ISSN: | 2466-4677 Applied Engineering Letters Претражи идентификатор |
Издавач: | Faculty of Philology, University of Belgrade | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 8 br. 2 str. 52-59 | DOI: | 10.18485/aeletters.2023.8.2.2 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85164157958 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/768338 https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6978 |
Извор метаподатака: | (Preuzeto iz ORCID-a) Živković, Nikola LJ | М-категорија: | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.