Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2024 | A New Analytical Design Method of Resonant Controllers in Digital Domain Under Robustness Constraints (✓) | Bošković, Marko Č.; Šekara, Tomislav B. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Analytical Design of Resonant Controller Applied for Solving Robot Arm Tracking Problem (✓) | P. Mandić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Further results on robust finite-time stability nonstationary two-term neutral nonlinear perturbed fractional - order time delay systems (✓) | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Application of iterative learning control for path following of 3DOFS robot arm | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Further results on advanced robust iterative learning control and modeling of robotic systems | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
2021 | Open closed-loop PDmi/PD type ILC control of Neuroarm robotic system (✓) | Cvetković, Boško; Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | A new optimisation method of PIDC controller under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise using amplitude optimum principle | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2020 | Design of Fractional-Order Lag Network and Fractional-Order PI Controller for a Robotic Manipulator | Petar D. Mandić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems (✓) | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systems | Lazarevic, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja (✓) | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Напредно моделовање сложених роботских система и механизама и примена модерних закона управљања (✓) | Мандић, Петар ![]() ![]() | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator (✓) | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |