Design of Fractional-Order Lag Network and Fractional-Order PI Controller for a Robotic Manipulator

Petar D. Mandić; Paolo Lino; Guido Maione; Mihailo P. Lazarević; Šekara, Tomislav B.

Rezultati

eNauka > Rezultati > Design of Fractional-Order Lag Network and Fractional-Order PI Controller for a Robotic Manipulator

Naziv:	Design of Fractional-Order Lag Network and Fractional-Order PI Controller for a Robotic Manipulator
Autori:	Petar D. Mandić ; Paolo Lino; Guido Maione; Mihailo P. Lazarević ; Šekara, Tomislav B.
Godina:	2020
Publikacija:	IFAC PAPERSONLINE
ISSN:	2405-8963 Pretraži identifikator
Izdavač:	Elsevier, Amsterdam
Tip rezultata:	Konferencijski rad
Kolacija:	vol. 53 br. 2 str. 3669-3674
DOI:	10.1016/j.ifacol.2020.12.2050
WoS-ID:	000652592500592
Scopus-ID:	2-s2.0-85108120620
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/227639 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/708083 https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3348 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320326914
Projekat:	COST (European Cooperation in Science and Technology) [CA15225] Serbia-Italy bilateral project "Advanced Robust Fractional Order Control of Dynamical Systems: New Methods for Design and Realization ADFOCMEDER"
Izvor metapodataka:	Migracija
M-kategorija:	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

1
SCOPUS^TM

Alt metrika

Dimensions

Pronađi DOI

Pronalaženje DOI u servisu CrossRef-u na osnovu meta-podataka u zapisu. Prikazaće se DOI (i metapodaci) čiji se podaci najviše poklapaju. OPREZ - to ne mora biti ta publikacija.

Unpaywall

Google Scholar^TM

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.