Истраживачи

Резултати 21-40 од 75
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2019Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systemsLazarevic, Mihailo  ; Mandić, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required RobustnessLj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P.  ; Mandić, Petar D.  ; Tomislav Šekara  ; Mladen Dragović; Vidan GovedaricaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade ApproximationBošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B.  ; Mandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, MilošКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot armLazarević, Mihailo P.  ; Mandić, Petar D.  ; B.Cvetković; Lj.Bučanović; M.DragovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximationMarko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Mandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš DakovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбеLazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric UncertaintiesMandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Boško CvetkovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro armB.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P.  ; Mandić, Petar D.  ; P.Marić; M.DragovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tipLazarević, Mihailo  ; Cvetković, Boško; Mandić, Petar  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2017PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay SystemLazarević, Mihailo  ; Durović, Nikola; Cvetković, Boško; Mandić, Petar  ; Cajić, Milan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017PDalpha Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay SystemLazarević, Mihailo P.  ; Đurović Nikola; Cvetković Boško; Mandić, Petar D.  ; Cajić, Milan S.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic armMandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stokić, Zoran M. ; Šekara, Tomislav B.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order ElementsBoskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav  ; Lutovac, Budimir; Dakovic, Milos; Mandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Multi-mode active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controllerLazarević, Mihailo P.  ; Cajić, Milan S.  ; Mandić, Petar D.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Sun HongGuang; Karličić, Danilo Z.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approachMandić, Petar  ; Šekara, Tomislav  ; Lazarević, Mihailo  ; Bošković, MarkoНаучни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2017Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступLazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar  ; Bučanović, LjubišaМонографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustnessM. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Mandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Stabilization of Double Inverted Pendulum System by Using a Fractional Differential CompensatorMandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Sekara, Tomislav B.  ; Cajić, Milan  ; Bučanović, LjubišaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Feedback PDα type Iterative Learning Control for Fractional-Order Human Arm- Support Nonlinear SystemLazarević, Mihailo P.  ; N. Đurović; Cajić, Milan S.  ; B. Cvetković; Mandić, Petar D.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Stabilization control of inverted pendulum systems by fractional order PD controller based on D-decomposition techniqueMandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Šekara, Tomislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.