Истраживачи
Mandić, Petar
Година
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D.   ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Boško Cvetković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; P.Marić; M.Dragović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Mandić, Petar | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness (✓) | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; Tomislav Šekara ; Mladen Dragović; Vidan Govedarica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo ; Durović, Nikola; Cvetković, Boško; Mandić, Petar ; Cajić, Milan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic arm | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Stokić, Zoran M. ; Šekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order Elements | Boskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav ; Lutovac, Budimir; Dakovic, Milos; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Multi-mode active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controller | Lazarević, Mihailo P. ; Cajić, Milan S. ; Mandić, Petar D. ; Šekara, Tomislav B. ; Sun HongGuang; Karličić, Danilo Z. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Feedback PDα type Iterative Learning Control for Fractional-Order Human Arm- Support Nonlinear System | Lazarević, Mihailo P. ; N. Đurović; Cajić, Milan S. ; B. Cvetković; Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustness | M. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Stabilization of Double Inverted Pendulum System by Using a Fractional Differential Compensator | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Sekara, Tomislav B. ; Cajić, Milan ; Bučanović, Ljubiša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach | Mandić, Petar ; Šekara, Tomislav ; Lazarević, Mihailo ; Bošković, Marko | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
| 2017 | Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar ; Bučanović, Ljubiša | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PDalpha Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo P. ; Đurović Nikola; Cvetković Boško; Mandić, Petar D. ; Cajić, Milan S. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | A novel ARX-based discretization method for linear non-rational systems | Bošković Marko; Šekara, Tomislav B. ; RAPAIĆ, MILAN R. ; Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Akvizicija podataka korišćenjem razvojne ploče raspberri PI model B | Boško Cvetković; Lazarević, Mihailo ; Maneski, Taško ; Mandić, Petar ; Lutovac Budimir; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2016 | Multivariable fractional order PID control of the cryogenic process of mixing of two gaseous airs flows: D-decomposition method | Bučanović Ljubiša; Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar D. ; Šekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Stabilizaciono upravljanje sistema inverznog klatna pomoću PD kontrolera frakcionog reda zasnovano na tehnici D-razlaganja | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |