еНаука - преглед
Преглед према Аутор Jovanović, Kosta
Приказ резултата 1 до 20 од 125
следеће >
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics | Z. Gordić   ; K. Jovanović | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
| 2024 | A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping | N. Knežević ; Б. Лукић ; T. Petrič; К. Јовановић | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2012 | A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP | N. Baščarević; Jovanović, Kosta ; Potkonjak, Veljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | Trumic, Maja ; Della, Santina Cosimo; Jovanovic, Kosta M ; Fagiolini, Adriano | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Адаптивне бихевиористичке стратегије у интеракцији између човека и машине у контексту медицинске терапије | Tasevski, Jovica | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2018 | Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonom (✓) | Maja Trumić ; Jovanović, Kosta M. ; Adriano Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints | Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja ; Jovanović, Kosta | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control | Potkonjak, Veljko ; Svetozarevic, Bratislav ; Jovanović, Kosta ; Holland, Owen | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Application of virtual worlds in agent theory research and engineering education (✓) | Petrović, Vladimir M. | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2022 | Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers | F. Bečanović ; J. Miller; V. Bonnet; К. Јовановић ; S. Mohammed | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ; Vukicevic, Arso ; Lukić, Branko ; Jovanovic, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe | Н. Кнежевић ; M. Bjelić ; К. Јовановић | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde | Bjelić, Miloš R. ; Knežević, Nikola M. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm | N. Zagrađanin; D. Pamučar ; К. Јовановић ; N. Knežević ; B. Pavković | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2022 | AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR | N. Zagrađanin; N. Knežević ; К. Јовановић ; B. Pavković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach | Antoska, Vesna; Jovanović, Kosta ; Petrović, Vladimir ; Baščarević, Nenad; Stankovski, Mile | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2010 | Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot | Potkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M. ; O. Holland | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |