eNauka - pregled
Pregled prema Autor Jokić, Aleksandar
Prikaz rezultata 1 do 20 od 33
sledeće >
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | A Mobile Robot Visual Perception System based on Deep Learning Approach | Jokić, Aleksandar   ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar | Naučni članak | 21aM21a - Rad u međ. časopisu izuzetnih vrednosti |
| 2018 | An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile Robot | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control | Đokić, Lazar; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Slavković, Nikola ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja |
| 2020 | Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot | Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Cyber-Attacks on Wheeled Mobile Robotic Systems with Visual Servoing Control | Jokić, Aleksandar ; Khazraei, Amir; Petrović, Milica ; Jakovljević, Živana ; Pajić, Miroslav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Data Augmentation Methods for Semantic Segmentation-based Mobile Robot Perception System | Jokić, Aleksandar ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
| 2020 | Dataset for semantic segmentation of the laboratory model of manufacturing environment (Version 0.1.0) | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Skup podataka | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Deep learning of mobile service robots | Petrović, M. ; Jokić, Aleksandar ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment | Petrović, Milica M. ; Arkadiusz Mystkowski; Jokić, Aleksandar ; Lazar Đokić; Miljković, Zoran Đ. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation Tasks | Đokić, L.; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots | Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Implementation of Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robot control | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2024 | Integrated Process Planning and Scheduling of Production Systems Based on Mountain Gazelle Optimizer | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0 | Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Katarina ; Jevtić, Đorđe ; Đokić, Lazar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning | Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Babić, Bojan | Ostalo | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. ; Babić, Bojan R. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Metode vizuelnog upravljanja robotskih sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2022 | Mobile robot decision-making system based on deep machine learning | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |