еНаука - преглед
Преглед према Аутор Jokić, Aleksandar
Приказ резултата 1 до 20 од 33
следеће >
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | A Mobile Robot Visual Perception System based on Deep Learning Approach | Jokić, Aleksandar   ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
| 2018 | An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile Robot | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control | Đokić, Lazar; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Slavković, Nikola ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
| 2020 | Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot | Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Cyber-Attacks on Wheeled Mobile Robotic Systems with Visual Servoing Control | Jokić, Aleksandar ; Khazraei, Amir; Petrović, Milica ; Jakovljević, Živana ; Pajić, Miroslav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Data Augmentation Methods for Semantic Segmentation-based Mobile Robot Perception System | Jokić, Aleksandar ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису |
| 2020 | Dataset for semantic segmentation of the laboratory model of manufacturing environment (Version 0.1.0) | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Скуп података | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Deep learning of mobile service robots | Petrović, M. ; Jokić, Aleksandar ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment | Petrović, Milica M. ; Arkadiusz Mystkowski; Jokić, Aleksandar ; Lazar Đokić; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation Tasks | Đokić, L.; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots | Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Implementation of Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robot control | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Integrated Process Planning and Scheduling of Production Systems Based on Mountain Gazelle Optimizer | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0 | Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Katarina ; Jevtić, Đorđe ; Đokić, Lazar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Intelligent Mobile Robot Multi-objective Decision-making System based on Metaheuristic Optimization and Deep Machine Learning | Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Babić, Bojan | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. ; Babić, Bojan R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Metode vizuelnog upravljanja robotskih sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2022 | Mobile robot decision-making system based on deep machine learning | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |