еНаука - преглед

Преглед према Аутор Knežević, Nikola

Приказ резултата 1 до 20 од 36  следеће >
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness ShapingN. Knežević  ; Б. Лукић  ; T. Petrič; К. Јовановић  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2025Advancing Human-Robot Collaboration Through Extended Reality - Assembly Use CaseM. Skakun; V. Vujičić  ; V. Todić; Z. Gordić  ; N. Knežević  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Application and Optimal Design of a Soft Robotic Gripper for Grasping Objects of Arbitrary ShapeKlasanović, Danilo; Jugović, Lazar; Ružić, Nikola  ; Bečanović, Filip  ; Knežević, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity ProbeН. Кнежевић  ; M. Bjelić  ; К. Јовановић  Article
Mp. category will be shown later
2018Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sondeBjelić, Miloš R.  ; Knežević, Nikola M.  ; Jovanović, Kosta M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite AlgorithmN. Zagrađanin; D. Pamučar  ; К. Јовановић  ; N. Knežević  ; B. PavkovićНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATORN. Zagrađanin; N. Knežević  ; К. Јовановић  ; B. PavkovićConference Paper
Mp. category will be shown later
2023BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly taskSavić, Andrej  ; Knežević, Nikola  ; Gordić, Zaviša  ; Jovanovic, Kosta  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic ProgrammingN. Knežević  ; М. Петровић  ; К. Јовановић  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2025CircuBot радна станица за сортирање амбалажног отпадаB. Lukić  ; З. Гордић  ; К. Јовановић  ; Н. Кнежевић  ; М. Петровић  ; А. Вукићевић  Остало
84documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (26.12.2025.)
M84 - Битно побољшано техничко решење на нац. нивоу
2023Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing IndustryVukicevic, Arso M.  ; Petrović, Miloš N.  ; Knezevic, Nikola M.  ; Jovanovic, Kosta M.  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2019End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing ApproachKnežević Nikola  ; Lukić Branko  ; Jovanović Kosta  ; T. Petrič; L. ŽlajpahКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approachKnezevic, Nikola  ; Lukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Zlajpah, Leon; Petric, TadejНаучни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2019Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on LearningKnežević, Nikola  ; Lukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic CellKnežević, Nikola M.  ; Jovanović, Kosta M.  ; Gordić, Zaviša S.  ; Potkonjak, Veljko N. ; M. MajstorovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and IndustryK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  ; З. Гордић  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2023Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint RobotsKnežević, Nikola  ; Trumić, Maja  ; Jovanović, Kosta  ; Fagiolini, AdrianoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture RecognitionJ. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић  ; К. Јовановић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Nematode parasites of sheep in spread Belgrade area at measure to its contolPavlović, Ivan  ; Knežević, Nikola  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2025Optimizing Multi-robot Autonomous Crop CollectionS. Malik; Nikola Ružić  ; M. Khonji; K. Jovanovic  ; J. Dias; N. Knezevic  ; L. SeneviratneКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.