Browsing eNauka
Browsing by Author Ristić-Durrant, Danijela
Showing results 1 to 20 of 81
next >
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Мp-cat. |
|---|---|---|---|---|
| 2012 | A novel approach to human tracking for Robotic Follower | Petrović, Emina   ; Ristić-Durrant, Danijela ; Nikolić, Vlastimir ; Adrian Leu | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | A Review of Vision-Based On-Board Obstacle Detection and Distance Estimation in Railways | Danijela Ristić-Durrant ; Marten Franke; Kai Michels | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2011 | A robust markerless vision-based human gait analysis system | Leu, A.; Ristić-Durant, Danijela ; Graser, A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | A robust system for markerless vision-based human gait analysis for gait rehabilitation | A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Gräser | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | A Supportive FRIEND at Work: Robotic Workplace Assistance for the Disabled | Graser, Axel; Heyer, Torsten; Fotoohi, Leila; Lange, Uwe; Kampe, Henning; Enjarini, Bashar; Heyer, Stefan; Fragkopoulos, Christos; Ristić-Durant, Danijela | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2018 | Advanced thermal camera based system for object detection on rail tracks | Pavlović, Milan ; Ćirić, Ivan ; Ristić-Durant, Danijela ; Nikolić, Vlastimir ; Simonović, Miloš ; Ćirić, Milica ; Banić, Milan | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Analysis of the Safety Level of Obstacle Detection in Autonomous Railway Vehicles | Slobodan Rosić; Dušan Stamenković ; Milan Banić ; Miloš Simonović ; Danijela Ristić-Durrant ; Cristian Ulianov | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2020 | Artificial Intelligence for Obstacle Detection in Railways: Project SMART and Beyond | Ristic-Durrant, Danijela D ; Haseeb, Muhammad Abdul; Franke, Marten; Banic, Milan S ; Simonovic, Milos B ; Stamenkovic, Dusan S | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Automatsko upravljanje : analiza sistema | Nikolić, Vlastimir ; Ćojbašić, Žarko ; Ristić-Durrant, Danijela | Udžbenik | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Classification of Geometric Shapes in the Images Using Logistic Regression Algorithm | Aleksandar Petrović; Banić, Milan S. ; Stamenković, Dušan S. ; Danijela Ristić-Durrant ; Ljiljana Radović ; Marko Perić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Cognitive Control Framework for Robotic Systems (project overview) | Ristić-Durant, Danijela D. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Cognitive Robotics: Towards symbiotic human-robot relationship | Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Gräser | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | Concept of a mobile robot-assisted gait rehabilitation system for practicing dynamic balanced walking | S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Leu; A. Gräser | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | Concept of a mobile robot-assisted gait rehabilitation system – simulation study | S. Slavnić; A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Gräser | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Control of the Mobile Platform of the CORBYS Mobile Robotic Gait Rehabilitation System | M. Kyrarini; S. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | CORBYS cognitive control architecture for robotic follower | Leu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela ; Slavnic, Sinisa; Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Polani, Daniel; Badii, Atta; Khan, Ali; Raval, Rajkumar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | CORBYS Cognitive Control Architecture for Supporting the Integration of Large Scale Robotics Research Projects | A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D. ; A. Gräser | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | CORBYS Project Overview: Approach and Achieved Results | Ristić-Durant, Danijela ; Slavnić, Siniša; Glackin, Cornelius | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Deep learning-based image features for industrial applications of visual identification and inspection | Danijela Ristic-Durrant ; Marten Franke; Ahmad Asghar; Darko Ojdanić; Miltenović, Aleksandar V. ; Kai Michels | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | DEEP LEARNING-BASED OBSTACLE DETECTION AND DISTANCE ESTIMATION USING OBJECT BOUNDING BOX | Danijela Ristić-Durrant ; Marten Franke; Kai Michels; Vlastimir Nikolić ; Banić, Milan S. ; Miloš Simonović | Naučni članak | 51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51 |