Browsing eNauka
Browsing by Author Milutinović, Dragan
Showing results 1 to 20 of 45
next >
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Мp-cat. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu | Dimić, Zoran Ž.   ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša ; Mitrović, Stefan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | A method for off-line compensation of cutting force-induced errors in robotic machining by tool path modification | Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan ; Glavonjić, Miloš | Article | 21M21 |
| 2018 | An approach for applying STEP-NC in robot machining | Živanović, Saša ; Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan | Article | 21aM21a |
| 2019 | An indirect method of industrial robot programming for machining tasks based on STEP-NC | Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Milutinović, Dragan | Article | 21M21 |
| 2013 | Identifikacija i analiza popustljivosti u Dekartovom prostoru robota za obradu vertikalne zglobne konfiguracije | Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan ; Kokotović, Branko ; Milos Glavonjic; Živanović, Saša ; Ehmann Kornel | Article | 24M24 |
| 2011 | Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot | Milutinović, Dragan ; Milos Glavonjic; Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Dimić, Zoran Ž. | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2012 | Compliance analysis of an articulated machining robot | Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Milutinović, Dragan ; Miloš Glavonjić | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2011 | Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications | Milutinović, Dragan ; Milos Glavonjic; Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Dimić, Zoran Ž. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Configuring A Mini-Laboratory and Desktop 3-Axis Parallel Kinematic Milling Machine | Živanović, Saša ; Glavonjic, Milos; Milutinović, Dragan | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2017 | Configuring of virtual 5-axis hybrid kinematic milling machine | Živanović, Saša T. ; Slavković, Nikola R. ; Milutinović, Dragan S. ; Dimić, Zoran Ž. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Konfigurisanje virtuelnog robota za obradu i primena u off-line programiranju i edukaciji | Živanović, Saša ; Dimić, Zoran Ž. ; Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan ; Miloš Glavonjić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Control and programming system of parallel kinematic machine | Dimić, Zoran Ž. ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T. ; Mitrović, Stefan M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2010 | Desktop 3-axis parallel kinematic milling machine | Glavonjić, Miloš; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran ; Kvrgić, Vladimir | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2014 | Razvoj prototipa mini laboratorijske i edukacione stone troosne glodalice sa paralelnom kinematikom | Živanović, Saša ; Glavonjic, Milos; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2012 | Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota | Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Dimić, Zoran Ž. ; Miloš Glavonjić; Živanović, Saša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Edukacioni sistem edumat za programiranje CNC mašina alatki | Živanović, Saša ; Miloš Glavonjić; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran Ž. ; Kvrgić, Vladimir M. | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2010 | EIFFELMECHANISM | Milutinović, Dragan ; MAKINO HIROSHI; HOSHIIDE KAORU | Patent | Mp. category will be shown later |
| 2017 | Generalized kinematic modelling approach for reconfigurable parallel robots and machine tools based on delta concept | Milutinović, Milan D.; Slavković, Nikola R. ; Kokotović, Branko M. ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Kinematsko modelovanje rekonfigurabilnog paralelnog robota baziranog na DELTA konceptu | Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Milutinović, Milan; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran | Научни чланак | 53M53 - Национални часопис категорије M53 |
| 2012 | Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept | Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Milutinović, Milan D.; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran Ž. | Conference Paper | Mp. category will be shown later |