eNauka - pregled
Pregled prema Autor D. Katić
Prikaz rezultata 1 do 8 od 8
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 1998 | A Neural Network Based Classification of Environment Dynamics Models For Compliant Control of Manipulation Robots | D. Katić; M. Vukobratović | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2009 | Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction | M. Vukobratović; D. Šurdilović; J. Ekalo; D. Katić | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 1995 | Highly efficient robot dynamics learning by decomposed connectionist feedforward control structure | D. Katić; M. Vukobratović | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2008 | Hybrid Dynamic Control Algorithm For Humanoid Robots Based On Reinforcement Learning | D. Katić; A. Rodić   ; M. Vukobratović | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2003 | Intelligent Control of Robotio Systems | D. Katić; M. Vukobratović | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Modernizacija upravljačkog sistema kopir struga strugu | Ž. Murar; D. Katić; S. Trgovčević; P. Konjević | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 1996 | Stabilizing Position /Force Control of Robots interacting with Dynamic Environment by Learning Connectionist Structures | M. Vukobratović; D. Katić | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2003 | Survay of Intellgent Control Techniques for Humanoid Robots | D. Katić; M. Vukobratović | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |