Browsing eNauka
Browsing by Author T. Petrič
Showing results 1 to 4 of 4
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Мp-cat. |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping | N. Knežević   ; Б. Лукић ; T. Petrič; К. Јовановић | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2019 | eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control | T. Petrič; K. Jovanović ; T. Tsuji; C. Maria Oddo | Уређивачки рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach | Knežević Nikola ; Lukić Branko ; Jovanović Kosta ; T. Petrič; L. Žlajpah | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2023 | Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks | Б. Лукић ; K. Jovanović ; L. Žlajpah; T. Petrič | Article | 21M21 |