eNauka - pregled
Pregled prema Autor Vukobratović, Miomir
Prikaz rezultata 1 do 13 od 13
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 1995 | A Contribution to Parallelization of Symbolic Robot Models | Kirćanski, Nenad; Vukobratović, Miomir; Davidović, Tatjana | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 1980 | Prilog izučavanju performanse antropomorfnih mehanizama preko njihovih dinamičkih karakteristika | Surla, Dušan | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 1998 | Aktivno upravljanje kretanjem i performansama drumskog vozila kao složenog dinamičkog objekta u interakciji sa dinamičkom okolinom | Rodić, Aleksandar D. | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 1990 | Approach to the modeling of the highest control level of flexible manufacturing cell | Jocković, Miroslav; Vukobratović, Miomir; Ognjanović, Zoran | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 1996 | Formiranje matematičkih modela složenih robotskih mehanizama u simboličkom obliku | Racković, Miloš | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 2010 | Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives | Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion? | Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2000 | Internal redundancy - the way to improve robot dynamics and control performances | Vukobratović, Miomir; Potkonjak, Veljko | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 1989 | Koncept organizacije upravljačkog Sistema zasnovanog na znanju u proizvodnji upravljanoj preko računara | Jocković, Miroslav; Vukobratović, Miomir; Ognjanović, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2007 | Prilog modeliranju elastičnosti aktivnih prostornih mehanizama sa posebnim osvrtom na humanoidne robote | Filipović, Mirjana M. | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 1988 | Program package for simulation and development of flexible manufacturing cells | Stokić, Dragan; Vukobratović, Miomir; Leković, Đorđe; Jocković, Miroslav; Hristić, Dragan; Timčenko, Olga; Đurić, Nebojša; Rodić, Aleksandar; Ognjanović, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2003 | The advanced vehicle control algorithm using neural networks![]() | Rodić, Aleksandar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | Virtual Mechatronic/Robotic laboratory – A step further in distance learning | Potkonjak, Veljko | Научни чланак | 21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+ |
