Istraživači



Резултати 61-80 од 110
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stepanić, Pavle Lj.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic ModelVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2018Kinematic Parameters for Generation of - Acceleration Force Profile of a Centrifuge - Flight SimulatorKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Usage of CAE environment within control algorithms design for a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Stepanović, Aleksandar  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Divnić, Danijel  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Kinematic Parameters for Generation of Acceleration Force Profile of a Centrifuge Flight SimulatorKvrgić, Vladimir; Vidaković, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Напредни алгоритми управљања манипулаторима у системима за тренажу пилота савремених борбених авионаВидаковић, Јелена  Докторска дисертација
70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2017Calculation of the acceleration force components and roll and pitch link angles of the CFS and SDTKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Pavlović, Goran V.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Control system design of spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lutovac-Banduka, Maja M.  ; Mitrović, Stefan M. Conference Paper
Mp. category will be shown later
2017Procedura za definisanje orijentacije end-efektora koji vrši ravno kretanje u robotskim aplikacijamaVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  ; Mitrović, Stefan Научни чланак
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2015Design Optimization of the Box Section of the Single-girder Bridge Crane by Generalized Reduced Gradient AlgorithmPavlović, Goran  ; Stepanović, Aleksandar  ; Vidaković, Jelena  ; Savković, Mile  ; Zdravković, Nebojša  Article
52M52
2015System for Simulation and Supervision of Robotic CellsMitrović, Stefan ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  ; Lutovac, Maja  ; Kvrgić, Vladimir  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Прилог моделирању и управљању роботских и адаптронских системаLazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Cajić, Milan S.  ; Mandić, Petar D.  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014A control algorithm for improving the accuracy of five-axis machine toolsKvrgić, Vladimir  ; Dimić, Zoran  ; Cvijanović, Vojkan ; Vidaković, Jelena  ; Kablar, Nataša Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2014A control algorithm for a centrifuge motion simulatorKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  ; Lutovac-Banduka, Maja  ; Ferenc, Goran ; Cvijanović, Vojkan Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2014Прилог моделирању и управљању роботских и адаптронских системаЛазаревић, Михаило  ; Видаковић, Јелена  ; Цајић, Милан; Мандић, ПетарMonografija
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robotaVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Dančuo, Zorana  ; Ferenc, Goran Article
24M24
2013Development of a Real-Time System Based on the Modular FSM in Distributed System for Robot ControlFerenc, Goran ; Lutovac, Maja  ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Open Architecture Platforms for the Control of Robotic Systems and a Proposed Reference Architecture ModelFerenc, Goran ; Dimić, Zoran  ; Lutovac, Maja  ; Vidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2013Unapredjenje sistema za programiranje, simulaciju i udaljeno praćenje kretanja manipulatora primenom novih računarskih tehnologija i alataMaja Lutovac; Jelena Vidaković  ; Zorana Dančuo  ; Aleksandar Stepanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.