Istraživači
Dimić, Zoran
Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
---|---|---|---|---|
2019 | Configuring of 3 axis mini cnc machine tool with control system based on Linuxcnc | Živanović, Saša T. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2019 | Configuring and analysis of a class of generalized reconfigurable 2-axis parallel kinematic machine | Vasilic, Goran; Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
2019 | Distribuirana kontrola proizvodnjih sredstava - pitanja vezana za sigurnost | Mitrović, Stefan M.; Dimić, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
2019 | Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and a pitch axis of a centrifuge motion simulator (✓) | Vidaković, Jelena Z. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2019 | Konfigurisanje sistema za programiranje i upravljanje 3-osne mini CNC mašine alatke na Raspberry PI platformi | Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
2019 | Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and pitch axis of a centrifuge motion simulator | Vidaković, Jelena ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2019 | Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja | Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
2018 | Control and programming system of parallel kinematic machine | Dimić, Zoran Ž. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2018 | Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu | Dimić, Zoran Ž. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2018 | Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera | Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
2018 | Distributed Control of Manufacturing Resources – Security Related Issues | Mitrović, Stefan M. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2018 | Kinematičko modeliranje horizontalne 5-osne glodalice emulirane robotom vertikalne zglobne konfiguracije | Slavković, Nikola ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja |
2017 | Virtual machine tools and robots for machining simulation based on STEP-NC program | Živanović, Saša T. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2017 | Procedura za definisanje orijentacije end-efektora koji vrši ravno kretanje u robotskim aplikacijama | Vidaković, Jelena ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
2017 | Configuring of virtual 5-axis hybrid kinematic milling machine | Živanović, Saša T. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2016 | Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robot | Dimić, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
2016 | Управљање мобилним роботом за заобилажење препрека у 2D простору применом вештачких неуронских мрежа | Mitrović, Stefan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2016 | Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu | Dimić, Zoran Ž. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2016 | Reconfigurable virtual environment for multirobot operations and its application in education (✓) | Lutovac-Banduka, Maja ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
2016 | Управљачки систем отворене архитектуре реконфигурабилних роботских ћелија за обраду | Dimić, Zoran Ž. ![]() ![]() | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |