Istraživači
Dimić, Zoran
Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
---|---|---|---|---|
2012 | Kinematsko modelovanje rekonfigurabilnog paralelnog robota baziranog na DELTA konceptu | Milutinović, Dragan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 53M53 - Rad u nac. časopisu |
2012 | Mini laboratorijska i edukaciona stona troosna glodalica sa paralelnom kinematikom (✓) | Miloš Glavonjić; Dragan Milutinović; Vladimir Kvrgić; Saša Živanović; Zoran Dimić ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Paralelni DELTA robot za pakovanje proizvoda konditorske i farmaceutske industrije i montažu mikro komponenata - Tehničko rešenje (✓) | Milutinović, Dragan; Slavković, Nikola ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Virtuelni robot u distribuiranom upravljačkom sistemu | Lutovac, Maja ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Virtual Robot in Distributed Control System | Lutovac, Maja M; Dimic, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | DISTRIBUIRANI SISTEMI ZA KONTROLU ROBOTA KORIŠĆENJEM CORBA PROTOKOLA | Lutovac, Maja ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja | Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Real-time robot control logic using modular FSM | Ferenc, Goran ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Usage of HML and P code for Robot Motion Control (✓) | Maja Lutovac; Goran Ferenc; Jelena Vidaković ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Novi pristup kinematičkog modeliranja kao osnova za razvoj domaćeg delta robota | Milutinović, Dragan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Virtual robot in distributed control system,Virtuelin robot u distribuiranom upravljackom sistemu (✓) | Lutovac, M.; Dimic, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | PARALELNI DELTA ROBOT ZA PAKOVANJE PROIZVODA KONDITORSKE I FARMACEUTSKE INDUSTRIJE I MONTAŽU MIKRO KOMPONENATA (✓) | Milutinović Dragan; Slavković Nikola; Kokotović Branko; Dimić Zoran ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Robot programming system based on L‐IRL programming language | Lutovac, Maja ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Konfigurisanje virtuelnog robota za obradu i primena u off-line programiranju i edukaciji | Živanović, Saša ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2012 | Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept | Milutinović, Dragan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2011 | Reconfigurable robotic machining system controlled and programmed in a machine tool manner | Milutinović, Dragan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
2011 | DEVELOPMENT OF NEW CONTROL SYSTEM FOR ROBOTS AND MULTI-AXIS MACHINING SYSTEMS | Milićević, Marija ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2011 | DEVELOPMENT OF DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTS CONTROL BASED ON REAL-TIME LINUX PLATFORM | Milićević, Marija ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2011 | Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot | Milutinović, Dragan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2011 | Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications | Milutinović, Dragan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |