Istraživači

Results 1-20 of 136
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2026Inverse optimal control of muscle force sharing during pathological gaitBecanovic, Filip; Bonnet, Vincent; Jovanovic, Kosta M  ; Mohammed, Samer; Dumas, RaphaelArticle
22M22
2026Cognitive Robotics for Digital Twin–Enabled Automation in Structural Panel Fabrication and InstallationН. Кнежевић  ; М. Димчић; С. Јокић; K. Jovanović  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2026The Learning Gains Achievable in the Teaching Laboratory Across the Cognitive, Psychomotor and Affective Domains for Hardware, Software, Simulation, Virtual and Mixed-Mode LaboratoriesS. Nikolic; M. de Andrade; Z. Stanisavljević  ; K. Jovanović  ; J. Cincović  ; S. Radosavljević  ; F. TubbalArticle
21M21
2025Towards Modular Testbed for Tendon-Driven Soft RobotsM. Rašić; C. Della Santina; К. Јовановић  ; M. Trumić  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2025Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2025K. Jovanović  ; А. Родић; M. RakovicEditorial works
Mp. category will be shown later
2025VISION-BASED ROBOTIC SYSTEM FOR PACKAGING LOOSE MATERIALS IN FOOD INDUSTRY - USE CASE DESIGNV. Todić; Nikola Ružić  ; М. Петровић  ; N. Knežević  ; К. Јовановић  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2025Minimal Observations Inverse Reinforcement Learning for Predicting Human Box-Lifting MotionsF. Bečanović  ; К. Јовановић  ; V. BonnetKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Decoupled and Closed-loop Motion and Stiffness Control for Articulated Soft Robots Driven by a Class of Electromechanical Variable Stiffness ActuatorsМ. Трумић  ; K. Jovanović  ; F. Angelini; A. FagioliniNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2025CircuBot радна станица за сортирање амбалажног отпадаB. Lukić  ; З. Гордић  ; К. Јовановић  ; Н. Кнежевић  ; М. Петровић  ; А. Вукићевић  Ostalo
84documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (26.12.2025.)
M84 - Bitno poboljšano tehničko rešenje na nac. nivou
2025LSTM-Based Hand Motion Recognition for Myoelectric Control of a Compliant Robot GripperMilovanovic, Gorana; Kvascev, Goran  ; Jovanovic, Kosta  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Versatile waste sorting in small batch and flexible manufacturing industries using deep learning techniquesVukicevic, Arso M.  ; Petrović, Miloš  ; Jurisevic, Nebojsa  ; Djapan, Marko  ; Knezević, Nikola  ; Novakovic, Aleksandar; Jovanović, Kosta  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2025Advancing Human-Robot Collaboration Through Extended Reality - Assembly Use CaseM. Skakun; V. Vujičić  ; V. Todić; Z. Gordić  ; N. Knežević  ; K. Jovanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Streamlining Drywall Assembly: CAD-Driven Robotic AssemblyJ. Bajic; M. Damjanovic; N. Knežević  ; S. Jokic; К. Јовановић  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Optimizing Multi-robot Autonomous Crop CollectionS. Malik; Nikola Ružić  ; M. Khonji; K. Jovanovic  ; J. Dias; N. Knezevic  ; L. SeneviratneKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Reusable Software Components for Adoption of Robotics in SMEsZ. Gordić  ; N. Knežević  ; K. Jovanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic ProgrammingN. Knežević  ; М. Петровић  ; К. Јовановић  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024Path Replanning and Collision Avoidance in Collaborative Human-Robot Waste SortingRužić, Nikola  ; Ćosić, Ivana; Klasanović, Danilo; Jugović, Lazar; Knežević, Nikola  ; Jovanović, Kosta  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness ShapingN. Knežević  ; Б. Лукић  ; T. Petrič; К. Јовановић  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and IndustryK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  ; З. Гордић  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Reliability of Single-Level Equality-Constrained Inverse Optimal ControlF. Bečanović  ; К. Јовановић  ; V. BonnetKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.