Jokić, Aleksandar

Tip

Godina

41 2000 - 2027

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 21-40 od 41 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2022	Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environment	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran	Naučni članak	21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2022	Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0	Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Katarina ; Jevtić, Đorđe ; Đokić, Lazar	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021	Deep learning of mobile service robots	Petrović, M. ; Jokić, Aleksandar ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021	Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control	Đokić, Lazar; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Slavković, Nikola ; Miljković, Zoran	Naučni članak	24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2021	Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration Model	Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021	A Mobile Robot Visual Perception System based on Deep Learning Approach	Jokić, Aleksandar ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021	Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation Tasks	Đokić, L.; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Miljković, Zoran	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021	Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots	Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M.	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020	Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment	Petrović, Milica M. ; Arkadiusz Mystkowski; Jokić, Aleksandar ; Lazar Đokić; Miljković, Zoran Đ.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020	Dataset for semantic segmentation of the laboratory model of manufacturing environment (Version 0.1.0)	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran	Skup podataka	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020	Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan	Tehničko rešenje	85MNO za mašinstvo i industrijski softver (22.04.2021.) M85 - Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano)
2020	Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot	Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019	Stereo vision-based algorithm for control of nonholonomic mobile robot	Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019	A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm	Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar	Naučni članak	21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2018	Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. ; Babić, Bojan R.	Ostalo	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018	Metode vizuelnog upravljanja robotskih sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran	Naučni članak	51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2018	An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile Robot	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018	Single mobile robot scheduling: a mathematical modeling of the problem with real-world implementation	Petrović, Milica M. ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Zoran Đ.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018	Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. ; Babić, Bojan R.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017	Implementation of Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robot control	Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ.	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.