Истраживачи
Jokić, Aleksandar
Година
Година - распон
Резултати 21-40 од 40
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0 | Miljković, Zoran   ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Katarina ; Jevtić, Đorđe ; Đokić, Lazar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Deep learning of mobile service robots | Petrović, M. ; Jokić, Aleksandar ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | A Mobile Robot Visual Perception System based on Deep Learning Approach | Jokić, Aleksandar ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation Tasks | Đokić, L.; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control | Đokić, Lazar; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Slavković, Nikola ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 24M24 - Водећи национални часопис категорије M24 |
| 2021 | Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration Model | Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots | Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Техничко решење | 85  MNO za mašinstvo i industrijski softver (22.04.2021.)M85 - Ново техничко решење (није комерцијализовано) |
| 2020 | Dataset for semantic segmentation of the laboratory model of manufacturing environment (Version 0.1.0) | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Скуп података | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment | Petrović, Milica M. ; Arkadiusz Mystkowski; Jokić, Aleksandar ; Lazar Đokić; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot | Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2019 | Stereo vision-based algorithm for control of nonholonomic mobile robot | Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Визуелно управљање мобилног робота у технолошком окружењу на бази информација добијених од камере | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. ; Babić, Bojan R. | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile Robot | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Metode vizuelnog upravljanja robotskih sistema - pregled stanja u oblasti istraživanja | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2018 | Single mobile robot scheduling: a mathematical modeling of the problem with real-world implementation | Petrović, Milica M. ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Metaheuristic optimization algorithms for single mobile robot scheduling | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. ; Babić, Bojan R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Implementation of Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robot control | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2006 | Uticaj veličine čestica na fizičke osobine vlakana iz šećerne repe i kvalitet hleba | Filipović, Jelena ; Sörös, Zita ; Jokić, Aleksandar ; Šoronja-Simović, Dragana | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |