Istraživači

Rezultati 401-420 od 426
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2001Human-like behavior of robot arms: general considerations and the handwriting task - Part II: the robot arm in handwritingPotkonjak, V ; Kostić, D; Tzafestas, S; Popović, M; Lazarević, Mihailo  ; Đorđević, GNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2001Matematičko modeliranje i upravljanje redudoitnim robotima-manipulatorima korišćenjem bioloških analogaLazarević, Mihailo  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2001Novi rezultati o ne-Ljapunovskoj stabilnosti linearnih neautonomnih sistema sa kašnjenjemDebeljković, Dragutin Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Đuro; Milinković, Stevan A.; Jovanović, M.B.; Jacić, Lj.A.Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranjaLazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Further results on the stability of linear nonautonomous systems with delayed state defined over finite time intervalDebeljković, Dragutin; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Djuro; Milinković, Stevan; Jovanović, MićaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Upravljanje antropomorfnom robotskom rukom primenom lokalne oprtimizacije kinematičkog kriterijumaLazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000A New Natural Iterative Learning Control of a Process Plant with Unknown Pure Time-DelayLazarević, Mihailo  ; Krstić, DimitrijeKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Finite-time stability of delayed systemsLazarević, Mihailo  ; Debeljković, Dragutin Lj.; Nenadić, Z.Lj.; Milinković, Stevan A.Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Kontrola iterativnim učenjem sa nepoznatim vremenskim kašnjenjemLazarević, Mihailo  ; Krstić, Dimitrije N.Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Further results on the stability of linear nonautonomous systems with delayed state defined over finite time intervalDebeljković, Dragutin Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Đuro; Milinković, Stevan A.; Jovanović, M.B.Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Stabilnost linearnih sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju na konačnom vremenskom intervaluDebeljković, Dragutin Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Đuro; Milinković, Stevan A.; Jovanović, Mića B.Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2000Further results on the stability of linear nonautonomous system with delayed state defined over finite time intervalDebeljković, Dragutin Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Đuro; Milinković, Stevan A.; Jovanović, M.B.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
1999Joint actuator synergy in control of anthropomorphic robot armLazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
1999Прилог математичком моделирању и управљању редундантним системимаЛазаревић, Михаило  Doktorska disertacija
70M70 - Odbranjena doktorska disertacija
1998Redundancy problem in writing: From human to anthropomorphic robot armPotkonjak, V; Popović, M; Lazarević, Mihailo  ; Sinanović, JNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
1997Finite time stability for the metal strips cold rollingDebeljković, Dragutin; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, ĐuroKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
1997On practical stability of time delay systems under perturbing forcesDebeljković, Dragutin; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Đuro; Tomašević, SrećkoKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
1997Upravljanje antropomorfnom robotskom rukom koristeći genetičke algoritmeLazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
1997Finite time stability of singular systems operating under perturbing forces: Matrix measure approachDebeljković, Dragutin; Lazarević, Mihailo  ; Koruga, Đuro; Tomašević, SrećkoKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
1996Anthropomorphic robot arm with redundancy in writing task: a kinematic approachPotkonjak, Veljko; Sinanović, Jelena; Lazarević, Mihailo  ; Popović, MirjanaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.