Istraživači

Rezultati 21-26 od 26
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2016Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuatorLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Kvaščev, Goran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic DrivesJovanović, Kosta  ; Lukić, Branko  ; Potkonjak, Veljko Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control DesignLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Development of experimental platform for research in robots having compliant jointsPotkonjak Veljko ; Lukić Branko  ; Gordić Zaviša  ; Milosavljević PredragKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатораGordić, Zaviša  ; Lukić, Branko  ; Mladen LazarevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процесаMladen Lazarević; Gordić, Zaviša  ; Lukić, Branko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.