Istraživači
Lukić, Branko
Godina
- 27 2000 - 2027
Mp-kat.
- 18 M30/M60
- 3 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 2 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- 1 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 1 M70 - Odbranjena doktorska disertacija
- 1 M82 - Novo tehničko rešenje (metoda) primenjeno na nac. nivou
- 1 M84 - Bitno poboljšano tehničko rešenje na nac. nivou
Godina - raspon
Rezultati 21-27 od 27
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator | Lukić, Branko   ; Jovanović, Kosta ; Kvaščev, Goran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives | Jovanović, Kosta ; Lukić, Branko ; Potkonjak, Veljko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Development of experimental platform for research in robots having compliant joints | Potkonjak Veljko ; Lukić Branko ; Gordić Zaviša ; Milosavljević Predrag | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора | Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko ; Mladen Lazarević | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса | Mladen Lazarević; Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |