Истраживачи
Lukić, Branko
Година
- 12 2020 - 2027
- 15 2010 - 2019
Мп-кат.
- 18 M30/M60
- 3 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 2 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 1 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 1 M70 - Одбрањена докторска дисертација
- 1 M82 - Ново техничко решење (метода) примењено на нац. нивоу
- 1 M84 - Битно побољшано техничко решење на нац. нивоу
Година - распон
Резултати 21-27 од 27
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro | Lukić Branko   ; Jovanović Kosta ; Rakić Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives | Jovanović, Kosta ; Lukić, Branko ; Potkonjak, Veljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Kvaščev, Goran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Development of experimental platform for research in robots having compliant joints | Potkonjak Veljko ; Lukić Branko ; Gordić Zaviša ; Milosavljević Predrag | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса | Mladen Lazarević; Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора | Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko ; Mladen Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |