Истраживачи
Mandić, Petar
Година
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo   ; Mandić, Petar | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Boško Cvetković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, Miloš | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; B.Cvetković; Lj.Bučanović; M.Dragović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš Daković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PDalpha Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo P. ; Đurović Nikola; Cvetković Boško; Mandić, Petar D. ; Cajić, Milan S. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Stabilization of Double Inverted Pendulum System by Using a Fractional Differential Compensator | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Sekara, Tomislav B. ; Cajić, Milan ; Bučanović, Ljubiša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustness | M. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Feedback PDα type Iterative Learning Control for Fractional-Order Human Arm- Support Nonlinear System | Lazarević, Mihailo P. ; N. Đurović; Cajić, Milan S. ; B. Cvetković; Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order Elements | Boskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav ; Lutovac, Budimir; Dakovic, Milos; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach | Mandić, Petar ; Šekara, Tomislav ; Lazarević, Mihailo ; Bošković, Marko | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
| 2017 | Multi-mode active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controller | Lazarević, Mihailo P. ; Cajić, Milan S. ; Mandić, Petar D. ; Šekara, Tomislav B. ; Sun HongGuang; Karličić, Danilo Z. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar ; Bučanović, Ljubiša | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic arm | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Stokić, Zoran M. ; Šekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo ; Durović, Nikola; Cvetković, Boško; Mandić, Petar ; Cajić, Milan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Some Electromechanical Systems and Analogies of Mem-systems Integer and Fractional Order | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar ; Cvetkovic, Bosko; Šekara, Tomislav ; Lutovac, Budimir | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip | Lazarević, Mihailo ; Djurovic, Nikola; Cvetkovic, Bosko; Mandić, Petar ; Bucanovic, Ljubisa | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2016 | Stabilization of Inverted Pendulum by Fractional Order PD Controller with Experimental Validation: D-decomposition Approach | P. Mandić ; M. Lazarević ; T. Šekara | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Stabilization control of inverted pendulum systems by fractional order PD controller based on D-decomposition technique (✓) | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Stabilization of the cart pendulum system by fractional order control with experimental realization | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav ; Jovanović, Radiša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |