Istraživači
Mandić, Petar
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar D.   ; Lazarević, Mihailo P. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Marko Bošković; Guido Maione | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Напредно моделовање сложених роботских система и механизама и примена модерних закона управљања (✓) | Мандић, Петар | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja (✓) | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić ; Šekara, Tomislav B. ; Petar D. Mandić ; Mihailo P.Lazarević | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems (✓) | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Tomislav Šekara ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systems | Lazarevic, Mihailo ; Mandić, Petar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator (✓) | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav ; Bošković, Marko; Maione, Guido | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; P.Marić; M.Dragović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš Daković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, Miloš | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; B.Cvetković; Lj.Bučanović; M.Dragović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Boško Cvetković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Mandić, Petar | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness (✓) | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; Tomislav Šekara ; Mladen Dragović; Vidan Govedarica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order Elements | Boskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav ; Lutovac, Budimir; Dakovic, Milos; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach | Mandić, Petar ; Šekara, Tomislav ; Lazarević, Mihailo ; Bošković, Marko | Naučni članak | 21aM21a - Rad u međ. časopisu izuzetnih vrednosti |
| 2017 | PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo ; Durović, Nikola; Cvetković, Boško; Mandić, Petar ; Cajić, Milan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic arm | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Stokić, Zoran M. ; Šekara, Tomislav B. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |