Истраживачи
Mandić, Petar
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems (✓) | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systems | Lazarevic, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Напредно моделовање сложених роботских система и механизама и примена модерних закона управљања (✓) | Мандић, Петар ![]() ![]() | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja (✓) | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator (✓) | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness (✓) | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2017 | PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2017 | Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic arm | Mandić, Petar D. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2017 | Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach | Mandić, Petar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
2017 | Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order Elements | Boskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |