Истраживачи
Mandić, Petar
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar D.   ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems (✓) | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Tomislav Šekara ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systems | Lazarevic, Mihailo ; Mandić, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Напредно моделовање сложених роботских система и механизама и примена модерних закона управљања (✓) | Мандић, Петар | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator (✓) | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav ; Bošković, Marko; Maione, Guido | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja (✓) | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić ; Šekara, Tomislav B. ; Petar D. Mandić ; Mihailo P.Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Marko Bošković; Guido Maione | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, Miloš | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš Daković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; B.Cvetković; Lj.Bučanović; M.Dragović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Mandić, Petar | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Boško Cvetković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; P.Marić; M.Dragović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness (✓) | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; Tomislav Šekara ; Mladen Dragović; Vidan Govedarica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo ; Durović, Nikola; Cvetković, Boško; Mandić, Petar ; Cajić, Milan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PDalpha Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo P. ; Đurović Nikola; Cvetković Boško; Mandić, Petar D. ; Cajić, Milan S. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Stabilization of Double Inverted Pendulum System by Using a Fractional Differential Compensator | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Sekara, Tomislav B. ; Cajić, Milan ; Bučanović, Ljubiša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustness | M. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |