Истраживачи
Mandić, Petar
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | Further results on advanced robust iterative learning control and modeling of robotic systems | Lazarević, Mihailo   ; Mandić, Petar ; Ostojić, Srdan | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2021 | A new optimisation method of PIDC controller under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise using amplitude optimum principle | Mandić, Petar ; Bošković, Marko C.; Sekara, Tomislav B. ; Lazarević, Mihailo | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Mandić, Petar | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2017 | Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach | Mandić, Petar ; Šekara, Tomislav ; Lazarević, Mihailo ; Bošković, Marko | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
| 2016 | D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2016 | Iterativno upravljanje učenjem necelog reda za singularni sistem necelog red - (P)-PDa tip | Lazarević, Mihailo ; Djurovic, Nikola; Cvetkovic, Bosko; Mandić, Petar ; Bucanovic, Ljubisa | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
| 2016 | Control of the cart pendulum system by using a fractional order PD controller | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Some results of control and simulation of Neuro Arm Robot | Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar D. ; Latinović Tihomir; Trygve THOMESSEN | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Jedan primer primene Webots-a u rešavanju zadataka upravljanja robotskog sistema | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |