Истраживачи
Miljković, Zoran
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration Model | Jokić, Aleksandar   ; Petrović, M. ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Miljković, Zoran ; Petrović, Milica | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Miljković, Zoran ; Petrović, Milica | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control | Đokić, Lazar; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Slavković, Nikola ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
| 2021 | A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning System | Petrović, Milica ; Ciezkowski, Maciej; Romaniuk, Slawomir; Wolniakowski, Adam; Miljković, Zoran | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
| 2021 | Интелигентни технолошки системи са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Миљковић, Зоран ; Петровић, Милица | Уџбеник | |
| 2021 | Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots | Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Application of convolutional neural networks for visual control of intelligent robotic systems | Miljković, Zoran ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Object Detection and Tracking in Cooperative Multi-Robot Transportation | Miljković, Zoran ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Detection of cyber-attacks in systems with distributed control based on support vector regression | Nedeljković, Dušan ; Jakovljević, Živana ; Miljković, Zoran ; Pajić, Miroslav | Научни чланак | 53M53 - Рад у нац. часопису |
| 2020 | A Survey of Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Tuning of Cascade Control Systems: Concepts, Models and Applications | Miljković, Zoran Đ. ; Petrović, Milica M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Техничко решење | 85  MNO za mašinstvo i industrijski softver (22.04.2021.)M85 - Ново техничко решење (није комерцијализовано) |
| 2020 | Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment | Petrović, Milica M. ; Arkadiusz Mystkowski; Jokić, Aleksandar ; Lazar Đokić; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Neural network-based calibration for accuracy improvement in lateration positioning system | Petrović, Milica M. ; Adam Wolniakowski; Maciej Ciężkowski; Sławomir Romaniuk; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Digital twin-based Optimization on the basis of Grey Wolf Method. A Case Study on Motion Control Systems | Rodolfo Haber; Stanisław Strzelczak; Miljković, Zoran Đ. ; Fernando Castaño; Luca Fumagalli; Petrović, Milica M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Dataset for semantic segmentation of the laboratory model of manufacturing environment (Version 0.1.0) | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Скуп података | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Класификација слике заснована на примени конволуционих неуронских мрежа | Nedeljković, Dušan ; Jakovljević, Živana B. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Single Mobile Robot Scheduling Problem: A Survey of Current Biologically Inspired Algorithms, Research Challenges and Real-World Applications | Miljković, Zoran ; Petrović, Milica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot | Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica M. ; Miljković, Zoran Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | The Detection of Sensor Signal Attacks in Industrial Control Systems | Nedeljković, Dušan ; Jakovljević, Živana ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |