Истраживачи
Miljković, Zoran
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2023 | Reinforcement Learning-based Collision Avoidance for UAV | Jevtić, Đorđe ; Miljković, Zoran ; Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Development of a Domestic 4-axis SCARA Robot | Miljković, Zoran ; Slavković, Nikola ; Momčilović, Bogdan ; Milićević, Đorđe | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | The Framework for Mobile Robot Task Planning Based on the Optimal Manufacturing Schedule | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Jokić, Aleksandar | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | The Arithmetic Optimization Algorithm for Multi-Objective Mobile Robot Scheduling | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Data Augmentation Methods for Semantic Segmentation-based Mobile Robot Perception System | Jokić, Aleksandar ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису |
2022 | Mobile robot decision-making system based on deep machine learning | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Multi-objective scheduling of a single mobile robot based on the grey wolf optimization algorithm | Petrović, MIlica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Zoran ; Kulesza, Zbigniew | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
2022 | Multi-Objective Population-based Optimization Algorithms for Scheduling of Manufacturing Entities | Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Zoran ; Kulesza, Zbigniew | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Object Detection and Reinforcement Learning Approach for Intelligent Control of UAV | Miljković, Zoran ; Jevtić, Đ. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Real-Time Mobile Robot Perception Based on Deep Learning Detection Model | Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environment | Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
2022 | Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0 | Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica ; Jokić, Aleksandar ; Miljković, Katarina ; Jevtić, Đorđe ; Đokić, Lazar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Интелигентни технолошки системи са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Миљковић, Зоран ; Петровић, Милица | Уџбеник | |
2021 | Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control | Đokić, Lazar; Jokić, Aleksandar ; Petrović, Milica ; Slavković, Nikola ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
2021 | ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Miljković, Zoran ; Petrović, Milica | Остало | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning System | Petrović, Milica ; Ciezkowski, Maciej; Romaniuk, Slawomir; Wolniakowski, Adam; Miljković, Zoran | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2021 | Inteligentni tehnološki sistemi sa izvodima iz robotike i veštačke inteligencije | Miljković, Zoran ; Petrović, Milica | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration Model | Jokić, Aleksandar ; Petrović, M. ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Miljković, Zoran ; Petrović, Milica | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |