Istraživači
Miljković, Zoran
![A preview Prof. Dr. Zoran Miljkovic-Photo_2020.jpg picture Prof. Dr. Zoran Miljkovic-Photo_2020.jpg picture](/cris/rp/fileservice/rp07018/64/?filename=Prof. Dr. Zoran Miljkovic-Photo_2020.jpg)
Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
---|---|---|---|---|
2021 | ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенције | Miljković, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Deep learning of mobile service robots | Petrović, M. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation Tasks | Đokić, L.; Jokić, Aleksandar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Технологија обраде резањем : приручник | Kalajdžić, Milisav; Tanović, Ljubodrag; Babić, Bojan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Vasić, Ivan;
| Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Reinforcement Learning Approach for Autonomous UAV Navigation in 3D Space | Miljković, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | A Mobile Robot Visual Perception System based on Deep Learning Approach | Jokić, Aleksandar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile Robots | Miljković, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Application of convolutional neural networks for visual control of intelligent robotic systems | Miljković, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2021 | Object Detection and Tracking in Cooperative Multi-Robot Transportation | Miljković, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Dataset for semantic segmentation of the laboratory model of manufacturing environment (Version 0.1.0) | Jokić, Aleksandar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Skup podataka | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment | Petrović, Milica M. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Стерео визуелни систем перцепције мобилног робота базиран на дубоком машинском учењу | Jokić, Aleksandar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Tehničko rešenje | 85 ![]() M85 - Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano) |
2020 | A Survey of Swarm Intelligence-based Optimization Algorithms for Tuning of Cascade Control Systems: Concepts, Models and Applications | Miljković, Zoran Đ. ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Detection of cyber-attacks in systems with distributed control based on support vector regression | Nedeljković, Dušan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 53M53 - Rad u nac. časopisu |
2020 | Neural network-based calibration for accuracy improvement in lateration positioning system | Petrović, Milica M. ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Digital twin-based Optimization on the basis of Grey Wolf Method. A Case Study on Motion Control Systems | Rodolfo Haber; Stanisław Strzelczak; Miljković, Zoran Đ. ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Single Mobile Robot Scheduling Problem: A Survey of Current Biologically Inspired Algorithms, Research Challenges and Real-World Applications | Miljković, Zoran ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Класификација слике заснована на примени конволуционих неуронских мрежа | Nedeljković, Dušan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot | Lazar Đokić; Jokić, Aleksandar ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
2020 | The Detection of Sensor Signal Attacks in Industrial Control Systems | Nedeljković, Dušan ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Naučni članak | 24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja |