Истраживачи

Резултати 101-120 од 276
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2014Примена мултиагентних система и теорије ројева у оптимизацији флексибилних технолошких процесаJelena Petronijević; Petrović, Milica  ; Babić, Bojan ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2014Machine Learning of Radial Basis Function Neural Networks with Gausian - Procesing Units Using Kalman Filtering - IntroductionNajdan Vuković; Miljković, Zoran  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Neural network learning from demonstration and epipolar geometry for visual control of a nonholonomic mobile robotMitić, Marko; Miljković, Zoran  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014Machine Learning of Radial Basis Function Neural Networks with Gausian - Procesing Units Using Kalman Filtering – Experimental ResultsNajdan Vuković; Miljković, Zoran  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Neural networks for prediction of robot failuresDiryag, Ali; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologijiPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment,Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentNajdan Vuković; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  ; Mohamed A. HusenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural network Reinforcement Learning for visual control of robot manipulatorsMiljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology,Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Ivan LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.