Istraživači



Results 1-20 of 98
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2026Discrete sliding mode control realised with MicroLogix 1400 and S7-1200 Siemens in industrial environmentKocić, Igor; Nikolić, Saša  ; Antić, Dragan  ; Mitić, Darko  ; Milojković, Marko  ; Perić, Staniša  ; Danković, Nikola  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2026On Design of Digital Lead-Lag Compensators for Ship Roll StabilizationMitić, Darko  ; Milić, Zoran; Nikolić, Saša  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2026Design of Pid Fuzzy Controller Tuned Via Offline Mpc Using Legendre Basis FunctionsKocic, Igor B; Nikolic, Sasa S  ; Mitic, Darko B  ; Antic, Dragan S; Peric, Stanisa Lj  ; Dankovic, Nikola B  Article
23M23
2025Industrial Applications of Adaptive Controllers Optimized via Model Predictive ControlKocić, Igor; Nikolić, Saša  ; Mitić, Darko  ; Antić, Dragan  ; Perić, Staniša  ; Danković, Nikola  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2025WEB SPEED CONTROL BETWEEN INPUT AND OUTPUT CATEPILLAR DEVICE ON CCV LINE USING PID AND SMC CONTROLLERKocić, Igor; Mladenović, Goran  ; Nikolić, Saša  ; Antić, Dragan  ; Mitić, Darko  ; Danković, Nikola  ; Perić, Staniša  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025ANALYSIS OF THE IMPACT OF FRICTION ON THE QUALITY OF REGULATION DEPENDING ON THE USED FRICTION MODEL AND THE CONTROL LAWKocić, Igor; Nikolić, Saša  ; Mitić, Darko  ; Danković, Nikola  ; Perić, Staniša  ; Madić, Miloš  ; Trifunović, Milan  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025SLIDING MODE BASED CONTROL AND OBSERVER DESIGN FOR SERIES DC MOTOR VELOCITY REGULATIONSpasić, Miodrag  ; Li, Xiaolei; Mitić, Darko  ; Antić, Dragan  ; Jotović, Nebojša  ; Milovanović, Miroslav  Article
52M52
2024Design of Servo Drive System for Automatic Packaging/Wrapping LineMilić, Zoran  ; Mitić, Darko  ; Nikolić, Saša  ; Lukač, DuškoConference Paper
Mp. category will be shown later
2024Novi upravljački sistem 4_1/2" ekstruzione linije sa dva vučna uređajaKocić, Igor; Nikolić, Saša  ; Mitic, Darko  ; Danković, Nikola  ; Milovanović, Miroslav  ; Đorđević, Anđela  ; Đekić, Petar Tehničko rešenje
85documentMNO za elektrotehniku, telekomunikacije i informacione tehnologije (30.01.2024.)
M85 - Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano)
2024Horizontal Boring Mill Machine Feedrate Revitalization with DC Converter and PLCKocic, Igor; Mladenović, Goran  ; Nikolić, Saša  ; Mitić, Darko  ; Danković, Nikola  ; Đekić, Petar Book parts
Mp. category will be shown later
2024Design and Simulation of a Model Predictive Controller for a Balancing RobotSibinović, Vladimir  ; Mitić, Vladimir  ; Jovanović, Anđela  ; Mitić, Darko  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2024MALMQUIST ORTHOGONAL FUNCTIONS BASED TUBE MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH SLIDING MODE FOR DC MOTOR SERVO SYSTEMSpasić, Miodrag  ; Mitić, Darko  ; Nikolić, Saša  ; Milojković, Marko  ; Milovanović, Miroslav  ; Đorđević, Anđela  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024A Comparative Study of PID Controllers and Lead-Lag Compensators for Ship Roll StabilizationMitić, Darko  ; Milić, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Upravljački sistem za regulaciju susreta voda-para na liniji za kontinulanu vulkanizaciju gumenih kablovaKocić, Igor; Nikolić, Saša  ; Mitic, Darko  ; Danković, Nikola  ; Milovanović, Miroslav  ; Đorđević, Anđela  ; Đekić, Petar Техничко решење
85documentMNO za elektrotehniku, telekomunikacije i informacione tehnologije (30.01.2024.)
M85 - Ново техничко решење (није комерцијализовано)
2024Generalized Malmquist orthogonal functions based model predictive controlSpasić, Miodrag  ; Mitić, Darko  ; Antić, Dragan  ; Danković, Nikola  ; Nikolić, Saša  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2023Control System of the Continuous Extrusion Line Using PLC and Conventional RegulatorsĐekić, Petar ; Mitić, Darko  ; Nikolić, Saša  ; Danković, Nikola  ; Kocić, IgorNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Revitalization of horizontal boring mill machine using plc controller and dc converterKocić, Igor; Mladenović, Goran  ; Nikolić, Saša  ; Mitić, Darko  ; Danković, Nikola  ; Đekić, Petar Conference Paper
Mp. category will be shown later
2023Speed and tensile force control of the pulling devices of the continuous lineNikolić, Saša S.  ; Kocić, Igor B.; Antić, Dragan S.  ; Mitić, Darko B.  ; Danković, Nikola B.  ; Milovanović, Miroslav B.  ; Đekić, Petar S. Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2023Identification of Nonlinear Systems Using the Hammerstein-Wiener Model with Improved Orthogonal FunctionsSasa S. Nikolic  ; Miroslav B. Milovanovic  ; Nikola B. Dankovic  ; Darko B. Mitic  ; Stanisa Lj. Peric  ; Andjela D. Djordjevic  ; Petar S. Djekic Naučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2022THE WINDER DANCER POSITION CONTROL MODEL USING DIFFERENT PID CONTROL STRUCTURES AND MICROLOGIX PLCNikolić, Saša  ; Kocić, Igor; Antić, Dragan  ; Mitić, Darko  ; Danković, Nikola  ; Milovanović, Aleksandra; Đekić, Petar Naučni članak
52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52