Истраживачи
Nikolić, Milutin
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | Comparison of SLAM algorithms on omnidirectional four wheel mobile robot (✓) | Petković, Slaven; Milić, Lazar   ; Nikolić, Milutin ; Mišković, Dragiša ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on It (✓) | Sakurai, Akihiro; Ikegami, Yosuke; Nikolic, Milutin N ; Nakamura, Yoshihiko; Yamamoto, Ko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated Calibration (✓) | Ikegami, Yosuke; Nikolić, Milutin ; Yamada, Ayaka; Zhang, Lei; Ooke, Natsu; Nakamura, Yoshihiko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots | Batinica, Aleksandar ; Raković, Mirko ; Zarić, Miroslav ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitives | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Santos-Victor J.; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Nikolić, Milutin ; DUDIĆ, SLOBODAN ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Biomechanical parametrization of trunk-dominated trees | Kovačić, Ivana ; Radomirović, Dragi M. ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M. ; Benka, Pavel P. ; NIKOLIĆ, MILUTIN N. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | 3-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect Sensor | Raković, Mirko ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Oscillations of trees caused by different types of excitation: an analysis of experimental results obtained by using a 3D motion capture system | Kovačić, Ivana ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M. ; Radomirović, Dragi M. ; Benka, Pavel P. ; NIKOLIĆ, MILUTIN N. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction | Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot | Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework | Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Attitudes towards robots in Serbia | Oros, Marina ; Jerković, Ivan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Prioritized control of humanoid robot in presence of multiple contacts | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contacts | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Batinica, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children (✓) | Borovac, Branislav ; Delić, Vlado ; Gnjatović, Milan ; Karan, Branko ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Children's preference of appearance and parents' attitudes towards assistive robots | Oros, Marina ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Jerković, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Simulation of foot-ground contact for bipedal robots | Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |