Истраживачи

Резултати 21-40 од 72
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
20163-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect SensorRaković, Mirko  ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Oscillations of trees caused by different types of excitation: an analysis of experimental results obtained by using a 3D motion capture systemKovačić, Ivana  ; ZUKOVIĆ, MIODRAG M.  ; Radomirović, Dragi M.  ; Benka, Pavel P.  ; NIKOLIĆ, MILUTIN N.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robotsBatinica, Aleksandar ; Raković, Mirko  ; Zarić, Miroslav  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Biomechanical and biomimetical parametrization of trunk-dominated treesKovačić, Ivana  ; Radomirović, Dragi  ; Zukovic, Miodrag  ; Benka, Pavel  ; Nikolic, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral PalsyBorovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Savić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Prioritized control of humanoid robot in presence of multiple contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Attitudes towards robots in SerbiaOros, Marina  ; Jerković, Ivan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot InteractionSavić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization FrameworkSavić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid RobotNikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsSivčev, Satja; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
53M53 - Национални часопис категорије M53
2014Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script UtilizationRaković, Mirko  ; Jovanović, Marko  ; Borovac, Branislav  ; Tepavčević, Bojan  ; Nikolić, Milutin  ; Papović, MladenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Tasevski, Jovica Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for ChildrenBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching TaskSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for childrenBorovac, Branislav  ; Delić, Vlado  ; Gnjatović, Milan  ; Karan, Branko ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured EnvioronmentRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.