Истраживачи

Резултати 21-40 од 113
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2022Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environmentJokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2022Trajectory optimization using learning from demonstration with meta-heuristic grey wolf algorithmPawlowski, Adam; Romaniuk, Slawomir; Kulesza, Zbigniew; Petrović, Milica  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Inteligentno stereo-vizuelno upravljanje mobilnih robota i optimalno terminiranje tehnoloških procesa - pregled rezultata istraživanja u okviru projekta MISSION4.0/Intelligent stereo-visual mobile robot control and optimal process planning and scheduling – overview of research results within the project MISSION4.0Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan ; Petrović, Milica  ; Jokić, Aleksandar  ; Miljković, Katarina  ; Jevtić, Đorđe  ; Đokić, LazarКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Adaptive iterative learning control of robotic system based on particle swarm optimizationZivković, Nikola Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021A Mobile Robot Visual Perception System based on Deep Learning ApproachJokić, Aleksandar  ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Deep learning of mobile service robotsPetrović, M.  ; Jokić, Aleksandar  ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Inteligentni tehnološki sistemi sa izvodima iz robotike i veštačke inteligencijeMiljković, Zoran  ; Petrović, Milica  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration ModelJokić, Aleksandar  ; Petrović, M.  ; Kulesza, Z.; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенцијеMiljković, Zoran  ; Petrović, Milica  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Design and Development of a Holonomic Mobile Robot for Material Handling and Transportation TasksĐokić, L.; Jokić, Aleksandar  ; Petrović, M.  ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Интелигентни технолошки системи са изводима из роботике и вештачке интелигенцијеМиљковић, Зоран  ; Петровић, Милица  Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning SystemPetrović, Milica  ; Ciezkowski, Maciej; Romaniuk, Slawomir; Wolniakowski, Adam; Miljković, Zoran  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2021ИНТЕЛИГЕНТНИ ТЕХНОЛОШКИ СИСТЕМИ - са изводима из роботике и вештачке интелигенцијеMiljković, Zoran  ; Petrović, Milica  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual controlĐokić, Lazar; Jokić, Aleksandar  ; Petrović, Milica  ; Slavković, Nikola  ; Miljković, Zoran  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2021Динамичко интегрисано планирање и терминирање технолошких процеса базирано на генетичким алгоритмимаMiljković, Katarina  ; Petrović, Milica  ; Babić, Bojan Техничко решење
85documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (22.04.2021.)
M85 - Ново техничко решење (није комерцијализовано)
2021Image Registration Algorithm for Deep Learning-Based Stereo Visual Control of Mobile RobotsMiljković, Zoran  ; Jokić, Aleksandar  ; Petrović, M.  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Application of convolutional neural networks for visual control of intelligent robotic systemsMiljković, Zoran  ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Object Detection and Tracking in Cooperative Multi-Robot TransportationMiljković, Zoran  ; Đokić, Lazar; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Neural network-based calibration for accuracy improvement in lateration positioning systemPetrović, Milica M.  ; Adam Wolniakowski; Maciej Ciężkowski; Sławomir Romaniuk; Miljković, Zoran Đ.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Digital twin-based Optimization on the basis of Grey Wolf Method. A Case Study on Motion Control SystemsRodolfo Haber; Stanisław Strzelczak; Miljković, Zoran Đ.  ; Fernando Castaño; Luca Fumagalli; Petrović, Milica M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.