Истраживачи
Raković, Mirko
Година
Мп-кат.
Година - распон
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion Primitives (✓) | Raković, Mirko   ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
| 2013 | Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives | Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial Robots | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Vladušić Danilo; Komenda Titanilla | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKO | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization | Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2013 | Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; S. Sivčev | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva (✓) | Raković, Mirko | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 2013 | Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body Motion | Savić, Srđan ; RAKOVIĆ, MIRKO ; PENČIĆ, MARKO ; BOROVAC, BRANISLAV | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using Primitives | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm | Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Task-Oriented Control for Redundant Robots | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Disturbance compensation of standing humanoid robot - theory | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | On-line Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | One Approach for On-line Generation of Motion of Humanoid Robot Using Primitives | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Disturbance compensation of standing humanoid robot - simulation | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine | Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | HOW TO COMPENSATE FOR THE DISTURBANCES THAT JEOPARDIZE DYNAMIC BALANCE OF A HUMANOID ROBOT? | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2011 | Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |