Истраживачи

Резултати 41-60 од 99
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2017Industrijska robotikaBorovac, Branislav  ; Đorđević, Goran  ; Raković, Mirko  ; Rašić, MilanУџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Fabrication of Digital Anamorphic Sculptures with Industrial RobotJovanović, Marko  ; Tasevski, Jovica ; Tepavčević, Bojan  ; Raković, Mirko  ; Mitov, Dejan; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2017Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contactsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2016Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force SensingSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Nikolić, Milutin  ; Dudić, Slobodan  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Pre Production for Development of Educational 3D Animation according to Vejnovic modification of the Cesarean section techniqueObradović, Ratko  ; Vejnović, Tihomir  ; Kekeljević, Igor  ; Vejnović, Aleksandra  ; Višnjevac, Nemanja; Raković, Mirko  ; Milatović, Stevan  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robotsBatinica, Aleksandar ; Raković, Mirko  ; Zarić, Miroslav  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Instantaneous on-line modification of biped walk composed from reconfigurable adaptive motion primitivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2016Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative TasksSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
20163-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect SensorRaković, Mirko  ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Designing Cost-Efficient, Digitally Fabricated Structures - Issues and ChallengesTepavčević, Bojan  ; Raković, Mirko  ; Jovanović, Marko  ; Mitov, DejanКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Using the Motion Capture technology in Production of 2D/3D Educational Animation of Caesarean SectionRAKOVIĆ, MIRKO M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsSivčev, Satja; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Научни чланак
53M53 - Национални часопис категорије M53
2015Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot InteractionSavić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Biped locomotion: history and perspectivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid RobotNikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral PalsyBorovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Savić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.