Istraživači
Savić, Srđan
Godina
- 50 2000 - 2027
Mp-kat.
- 37 M30/M60
- 5 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 2 M20/M50
- 1 M10/M40
- 1 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 1 M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
- 1 M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
- 1 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- 1 M70 - Odbranjena doktorska disertacija
Godina - raspon
Rezultati 21-40 od 50
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Pilot Corpus of Child-Robot Interaction in Therapeutic Settings![]() | Gnjatović, Milan J. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | A Novel Modular Architecture for Conversational Agents![]() | Gnjatović, Milan J. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives![]() | Raković, Mirko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Comparative Analysis of the Shrug Mechanisms for Humanoid Robots![]() | Penčić, Marko M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks![]() | Savić, Srđan | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2016 | Development of the Lower Body of Assistive Humanoid Robot MARKO![]() | Penčić, Marko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing![]() | Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot![]() | Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO![]() | Batinica, Aleksandar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework![]() | Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction![]() | Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy![]() | Borovac, Branislav | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for Children![]() | Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion Primitives![]() | Raković, Mirko | Naučni članak | 21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+ |
| 2014 | Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving More Efficient Humanoid Walk![]() | Raković, Mirko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-body for Manipulation Task![]() | Savić, Srđan | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2014 | Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO![]() | Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children![]() | Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task![]() | Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment![]() | Raković, Mirko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
