Истраживачи
Šekara, Tomislav
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Marko Bošković; Guido Maione | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja (✓) | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić ; Šekara, Tomislav B. ; Petar D. Mandić ; Mihailo P.Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Multi – Resonant observer PLL with real-time estimation of grid unbalances (✓) | Vekić, Marko ; Rapaić, Milan ; Šekara, Tomislav ; Grabić, Stevan ; Adžić, Evgenije | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2019 | Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2019 | Novel Tuning Rules of PD Controller for Industrial Processes | Marko Č. Bošković ; Milan R. Rapaić ; Šekara, Tomislav B. ; Milan Ponjavić ; Barjaktarović, Marko Č. ; Budimir Lutovac | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems (✓) | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Tomislav Šekara ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator (✓) | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav ; Bošković, Marko; Maione, Guido | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Extension of the CPC power theory to four-wire power systems with non-sinusoidal and unbalanced voltages | Škrbić, Bojana ; Mikulović, Jovan ; Šekara, Tomislav | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2019 | Senzori i mjerenja : zbirka riješenih problema | Popović, Božidar; Šekara, Tomislav | Уџбеник | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš Daković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, Miloš | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Boško Cvetković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Non-Symmetrical Optimum Design Method of Fractional-Order PID Controller | Boskovic, Marko C.; Rapaić, Milan ; Šekara, Tomislav ; Govedarica, Vidan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost | Ljubiša Bučanović; Mihailo P. Lazarević ; Šekara, Tomislav B. ; Mladen Dragović; Vidan Govedarica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Decomposition of a class of linear electrical networks for calculation of total power | Radulović, Milovan; Šekara, Tomislav ; Lutovac, Budimir | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
2018 | Analysis of stability of LTI systems in complex s-plane with respect to mapping s → 1/s | T. Šekara ; M. Rapaić; V. Govedarica; M. Bošković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Frequency-Distributed Representation of Irrational Linear Systems (✓) | Rapaić, Milan ; Šekara, Tomislav ; Bošković, Marko Č. | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
2018 | Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Primena modifikovane fazno zaključane petlje za adaptaciju sistema upravljanja temperaturnih procesa | Milica P Jovanović; Maja B Trumić; Šekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2018 | Uporedna analiza modifikovanog Smitovog prediktora i optimalnog PI regulatora za adaptaciju sistema upravljanja primenom fazno zaključane petlje za temperaturne procese sa dominantnim transportnim kašnjenjem | Maja B Trumić; Milica P Jovanović; Šekara, Tomislav B. ; Marko Bošković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |