Истраживачи
Borovac, Branislav
Година
- 144 2000 - 2027
Мп-кат.
- 98 M30/M60
- 19 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 7 M20/M50
- 5 M10/M40
- 3 M23 - Међународни часопис категорије M23
- 2 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 2 M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
- 2 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 2 M80
- 1 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- следећи >
Година - распон
Резултати 61-80 од 144
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion![]() | Zorjan, M.; Hugel, V.; Blazevic, P.; Borovac, Branislav | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2015 | Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework![]() | Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot![]() | Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO![]() | Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-body for Manipulation Task![]() | Savić, Srđan | Научни чланак | 24M24 - Водећи национални часопис категорије M24 |
| 2014 | Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for Children![]() | Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Simulation of foot-ground contact for bipedal robots | Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization![]() | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving More Efficient Humanoid Walk![]() | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Application of human-machine interaction model for facial expression of humanoid robot Marko | Gnjatović, Milan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children![]() | Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment![]() | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | M.A.R.K.O.- The Humanoid Robot That Aids In Rehabilitation Of Children With Special Needs | Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives![]() | Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task![]() | Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Development of the Planetary Gear for Humanoid Robots![]() | Penčić, Marko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion Primitives![]() | Raković, Mirko | Научни чланак | 21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+ |
| 2014 | Development of a prototype of an ambient-aware two-arm mobile service robot | Karan, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Children's preference of appearance and parents' attitudes towards assistive robots | Oros, Marina | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
