Rezultati 1-20 od 38
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot arm | Lukić, Nikola  ; Petrovic, Petar B.  | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2019 | Хибридни cnc систем за плазма и пламено резање | Petrović, Petar B. ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A. ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavka | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2016 | Nova tehologija livenja guseničnog članka | Petrović, Petar ; Radiša, Radomir ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Laboratorijska platforma za eksperimentalnu verifikaciju superbrze akvizicije geometrijske informacije u sistemu za adaptivno robotsko zavarivanje | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Real-Time Adaptation of Robot Constrained Motion Based on Discrete Tactile - Feedback Guidance | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Stratified - Visual 3D Feedback for Adaptive Robotic Arc-Welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Filip Korać; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Naučni članak | 51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51 |
| 2015 | Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske ruke | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Multimodalni sistem robotskog gledanja na bazi triangulacije strukturirane svetlosti za primenu u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Triangulacija strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-Space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Aktuator promenljive krutosti | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenu | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić Dušan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Senzorski sistemi bazirani na optičkoj triangulaciji i njihova primena u tehnologiji robotskog zavarivanja | Petrović, Petar ; Janko Hodolič; Budak, Igor ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir | Naučni članak | 52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52 |
| 2013 | Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |